智能張拉機(jī)器人的主要功能是可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位、自動(dòng)穿束、自動(dòng)張拉保壓、自動(dòng)退錨退頂一整套張拉步驟的預(yù)制梁預(yù)應(yīng)力自動(dòng)張拉設(shè)備，同時(shí)也可以手動(dòng)操作進(jìn)行穿束作業(yè)，主要由四軸聯(lián)動(dòng)定位系統(tǒng)、智能張拉系統(tǒng)、電動(dòng)遙控行走系統(tǒng)三部分組成。

   四軸聯(lián)動(dòng)定位系統(tǒng)采用精密控制，可實(shí)現(xiàn)千斤頂沿X、Y、Z三方向的精準(zhǔn)定位移動(dòng)，以及繞X軸旋轉(zhuǎn)控制，系統(tǒng)定位精度高，操作靈活；智能張拉系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)穿束自動(dòng)張拉自動(dòng)退錨等一整套智能程控流程，輕松操作，節(jié)省人力；電動(dòng)遙控行走系統(tǒng)由兩輪驅(qū)動(dòng)加四輪轉(zhuǎn)向組成，具有前后直行、轉(zhuǎn)彎和橫向移動(dòng)等多種功能，機(jī)動(dòng)性較強(qiáng)。智能張拉機(jī)器人是以一整套智能自動(dòng)控制流程為一體，替代繁重的人工張拉的智能化、自動(dòng)化張拉設(shè)備。